La Diócesis de Burgos es una de las diócesis españolas que más parroquias y templos posee. Esto hace que su patrimonio religioso sea muy extenso, rico y significativo. Por desgracia, el problema de la despoblación hace que muchos nucleos rurales se han ido abandonando con el consiguiente riesgo de que se pierda el rico patrimonio acumulado.

Ante este panorama, la diócesis de Burgos erigió este Museo del Retablo con el fin de preservar y restaurar el patrimonio de estas iglesias abandonadas o en proceso de ruina. El espacio elegido fue la Iglesia de San Esteban.

Este Museo es una obra de la Iglesia y para la Iglesia, pero al mismo tiempo es obra del hombre y para el hombre. Pretende ser a través del bello lenguaje de sus imágenes un diálogo inteligible con el hombre de hoy, que le enseñe, le eleve e impulse su vida.
Por ello quisiéramos que el visitante que contempla los valores de la obra del hombre, la técnica, la armonía, el color, la belleza que encierra cada retablo en sus imágenes pintadas o esculpidas, pueda llegar en lo posible a trascender estos valores técnicos y estéticos.